URE系列和CB3的区别

1.力矩传感器:

CB3没有力矩传感器

e系列在工具法兰上有一个内置的力控传感器

2.用户界面:

CB3的用户界面在市场上处于领先地位,也是全球使用最广泛的协作机器人界面

e系列采用了新的设计,在外观和触感上都进行了更新,并且通过改进编程流程

减少了开发程序所需的操作步骤

3.系统总线

CB3系统总线可以从外部访问,运行频率为125赫兹

e系列的外部可访问总线允许其与外部控制器集成,运行频率为500赫兹

4.关节

CB3关节的更换时间通常需要10分钟以上

e系列的关节不到6分钟即可完成现场更换

5.安全性:

CB3有15个安全功能并且符合ISO13849-1

e系列有17个安全功能,其中包括“停止时间和停止距离的新功能,符合ISO13849-1,cat3,PLd和ISO10218-1。据我们所知,任何其它协作机器人都没有提供停止时间和停止距离等停止保护性功能,该功能显著降低了执行部署前风险评估的复杂性和不确定性。