真空系统在和UR机器人配合使用的时候,真空阀的线圈控制可以由UR机器人自带的I/O输出来控制,而真空压力开关的输出可以接到UR机器人自带的I/O输入,从而确保机器人在确定吸盘已经吸好工件后再执行下一步动作,操作使用非常简便。
使用真空发生器的真空系统
系统特点:
1、现场具备压缩空气气源,利用真空发生器,产生真空负压。
2、具备真空过滤装置,防止异物堵塞真空发生器。
3、具备真空阀组成真空回路,控制真空吸盘吸放工件。
4、具备真空压力开关,确认真空吸盘是否吸住工件。
5、具备真空吸盘,完成工件吸取。
使用真空泵的真空系统
系统特点:
1、现场具备真空泵或者有真空管道可以利用产生真空负压。
2、具备真空过滤装置,防止异物堵塞真空发生器。
3、具备真空阀组成真空回路,控制真空吸盘吸放工件。
4、具备真空压力开关,确认真空吸盘是否吸住工件。
5、具备真空吸盘,完成工件吸取。
真空相关元件