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气缸位置传感器

  在机器人工具端的装置中如果使用了气缸、气爪类的执行元件,往往需要通过位置传感器(也叫做磁性开关)来判断气缸或者气爪的动作是否执行到位,给UR机器人发出信号。机器人只有受到这些确认信号后才会进行下一步动作,从而确保安全。


真空压力传感器

  在机器人工具端的装置中如果使用到真空吸盘的执行元件,往往需要通过真空压力传感器(也叫做真空压力开关)来判断真空回路内的真空度是否达到设定要求,从而判断吸盘是否已经正常吸取工件。如果达到要求,真空压力传感器会发出信号给UR机器人。机器人只有受到这些确认信号后才会进行下一步动作,从而确保安全。


力控传感器

  在机器人应用中,我们常会碰到需要对工具端的力的大小有控制的应用,而且有时还需要有目的的限制某些方向的力。虽然UR机器人具备了一定的力控能力,但是对于精度要求比较高的应用,还是需要在工具端外加力控传感器。我们下面介绍的是转为UR机器人开发的一款即插即用的力控传感器。Robotiq的力矩扭矩传感器给你的机器人增加了触摸产品的触觉。因为它是一个数字信号,力矩扭矩传感器不受周围噪声的影响, 并提供了一个稳定,精确的测量施加在过程或部件上的力。按照里的大小,我们提供FT150(150N)和FT300(300N)两种规格的传感器。

  通过在机器人上安装力扭矩传感器,您将能够可靠地执行以下任务:


FT150型


FT300型


ROBOTIQ力控传感器展示视频


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