自动充电
MIR小车的简介
1、MiR100是可以在工厂,医院,商场,超市和其他工业场所内自动搬运材料的运输装置。小车外部有激光扫描传感器、超声波传感器,3D相机,通过这些传感器小车可以在行进中发现障碍物,允许小车在一个密集的工作环境或者人来人往的环境中工作;小车内部有陀螺仪和电机编码器,并能确保运动和停止的精度。
2、MiR100可以设置一个固定的运行路线,或执行特种作业(任务)。在操作时,它会根据车辆总体规划线路并结合随机出现的路况调整路径,自动避免地图中没有事先标注的障碍(人、家具)。MiR100地图可以在第一次使用车辆时编辑。MiR100使用内部地图路线规划,MiR100的内部地图包含特定地点定义(例如:办公室、大厅、约翰的房间,等等),可用于地图规划时候使用。MiR100也可以使用一个平面图CAD系统或用户可以创建一个地图导航的手动工具。每辆车都有自己的专用控制网络,通过它可以看到每辆MIR的单独设置表。
3、车辆控制可以通过个人电脑,智能手机或平板电脑从访问一个web界面,为用户提供简单和直观的操作并监控车辆。
4、车辆通过车身LED灯光的颜色以及声音指示当前的工作模式,例如等待工作,开车去目的地,目的地,预警模式等。如果车辆情况它不能找到一个安全的路径到达目的地,它会停止并且灯光显示黄-紫色。
产品包装
这个盒子包括以下部分:
•车辆
•紧急停止盒子,说明安装(存储在车辆)
•充电电缆
•设置表和符合性声明
•USB闪存驱动器包含下面三项:
o符合标准声明
o用户指南
o设置表
•高级照相机(可选)
•平板设备(可选)
产品结构
产品性能
产品尺寸
零配件性能
以下图纸说明了质心(CoM)规范安全运行在不同的载荷