箱子1 ● 机器人手臂(包含电缆) 箱子2 ● 控制箱(包含示教器和电缆) ● 主电源电缆 ● 安装支架(2个，控制箱和示教器支架) ● 工具端信号电缆(包括接头) ● UR激光笔 ● 用户和软件手册(1本) ● 产品检测证书 机器人手臂和控制箱在防静电包装内	包含 ● 带系统软件的闪存卡/USB ● 电源输出到机器人手臂 ● 安全系统 ● 与周边设备通讯 接头 ● 220/110 VAC ● 以太网 ● USB ● 机器人手臂	触摸屏 示教器包括 ● 电源启动按钮 ● 急停按钮 ● 自由驱动按钮 ● USB接头

　　UR机器人主要由六个机器人关节和两根铝管组成，标配一套控制箱，一个示教器。
　　控制箱内有控制安全设置的安全电路板和控制机器人的主电路板。安全电路板上有可配置Digit I/O: 8/8; 一般Digit I/O: 8/8；Analog I/O: 2/2。主电路板和安全电路板通过以太网连接，此外主电路板上还有可以连接外部Modbus TCP和TCP/IP通讯的以太网接口。

　　UR3机器人的工作空间是指机座关节周围 500mm 范围内的球形区域,UR5为800mm,UR10为1350mm.选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。尽可能避免将工具移向圆 柱体空间，因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快，造成保护性停止。此外因为UR机器人非常轻巧，所以支持基座各个角度的安装，比如侧装，倒装，按照一定角度倾斜安装。非常有利于狭小空间的部署。

　　UR机器人的安装非常简单。
　　机器人本体基座只需要4个M6或M8的螺栓即可固定。控制箱可悬挂在墙壁上，也可安放在地面上。控制箱每侧应保留 50mm 的 空隙，以确保空气流通顺畅。额外安装支架可购买。示教盒可以悬挂在墙壁或控制箱上。
　　示教盒的额外安装支架可购买。确保大家不会踩到电缆。工具输出法兰（符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准）。工具端还有Digit I/O: 2/2；Analog I/O: 2/0，可供工具端传感器连接使用。