01
客户机加工后的零部件原来需要工人手工去毛刺，工作量很大，效率不高，效果参差不齐。因为需要去毛刺的工件很小，所以采用了UR机器人夹持零件，在不同的工具上灵活的去除毛刺，大大提高效率。如果是比较大的机加工件，可以采用工件固定，机器人夹持工具执行去毛刺工作。
02
客户加工好的PCB电路板需要拾取放置到指定的包装盒内。以前采用人工，占用人力资源很大，且需要24小时值班。目前采用UR机器人自动拾取放入指定的盒子。因为UR内置有码垛程序，用户只需要自己简单设置盒子内放置的行数列数，并示教四个角的位置点，机器人即可以自动执行，非常适合不同的产品以及包装盒的灵活变换。
03
客户加工好的电路板需要每块检测，检测完成后需要根据检测结果放入不同的料箱。之前采用人工方式，电路板容易放错位置，而且需要24小时值班。采用UR机器人自动上下料，通过机器人和检测设备之间的通讯，自动识别PCB板的检测结果，放入指定的料箱，及提高效率也保证了检测的效果。
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客户的静电喷涂喷房内粉尘严重影响操作工人的健康，无法长期工作，而且人工的喷涂对于质量稳定性也不能保证。采用UR机器人代替人工既保证了喷涂质量，也解放了恶劣环境下工作的工人。工人只需要在切换产品的时候对不同喷涂的产品通过UR的手动示教方式编好喷涂动作程序即可。非常适合小批量，多批次的喷涂作业。
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客户的生物药品测试实验室中需要对于一种样品进行长时间不间断的测试，而且测试的仪器需要多次切换。以前由人工实施的时候，通常需要24小时加班，而且会漏掉一些检测步骤。采用AGV小车+CCD相机+UR机器人的组合，可以代替人工在实验室内值班，完成冗长复杂的实验过程，期间UR机器人可以根据事先制定的实验步骤以及和实验仪器间的通讯完成样品在不同仪器间的搬运。确保实验质量，减低科研工作者的工作强度。UR机器人的超轻质量以及超低功耗非常适合在AGV小车上的应用。
06
模具行业有很多需要喷涂脱模剂的场合，对于现场操作的工人来说，工作重复，长期吸入脱模剂对人体也有害。为此我们推出了UR机器人喷涂脱模剂的应用。UR机器人部署灵活可以不加装护栏而保证人员安全，非常适合在现有的模具设备旁增加部署。此外UR机器人的程序设定方便，更有手动自由驱动示教，路径记忆功能，对于模具变更后的程序变更设定非常简便。使用该应用的时候需要注意机器人对于静电的防护，我们有完整的静电解决方案。
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PCB电路板行业贴装芯片时候，在贴装前要对芯片进行整理。人工分拣容易出现失误，影响下一道工序。采用UR机器人加视觉的应用可以解决这个问题，同时还可以对于不同类别的芯片进行分类码放托盘。UR机器人可以在不加装护栏的情况下和人一起工作，非常适合3C行业li流水线线上的人机协作。
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PCB电路板上有很多的涂胶工序，人工涂胶不均匀，而且位置也不容易保证，还可能出现漏涂。采用UR机器人+视觉的涂胶，可以对于位置不固定的输送线上的电路板进行涂胶作业，而且确保涂胶的位置和质量。UR机器人可以在不加装护栏的情况下和人一起工作，非常适合3C行业li流水线线上的人机协作。
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汽车行业用到很多的金属管路需要镦头。目前镦头机的自动化程度已经很高，但是因为同一台镦头机需要应对多套模具，所以上料机构无法做成全自动的专机，仍然需要工人手工上下料，非常占用人力资源。采用UR机器人为镦头机自动上下料可以完美解决这个问题，而且更换模具产品时候，只需对于现有程序做一些修改即可完成。UR机械人非常小巧不需要装护栏，对于现有的设备布局没有改动。非常适合镦头机提高工作效率的自动化改造。
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注塑行业的小型塑料件模压成型设备目前很多还是采用人工手动上下料，因为同一台模压机要应对多种产品，所以无法改造成自动上下料专机。采用UR机器人上下料，只要配合适合的工装夹具，做好上下料的托盘，简单的几步动作设定和信号设定就可以完成自动上下料的工作。UR机械人非常小巧不需要装护栏，对于现有的设备布局没有改动。非常适合模压机解放人力资源，提高工作效率的自动化改造。
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轴承铆压设备需要工人手工依次放入轴承、轴承盖。机器完成铆压后再人工取出成品。工作简单，但是长期占用人力资源。采用UR机器人配合3工位夹具，可以一次性依次完成成品轴承取出、放轴承、放轴承盖的动作，解放了人力，提高了工作效率。UR机械人非常小巧不需要装护栏，对于现有的设备布局没有改动。非常适合提高工作效率的自动化改造。
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注塑机嵌件摆放需要人工值守在高温的注塑机前，每次开模都要去取出成品，放入嵌件。如果漏放或者摆放不到位就会造成次品。UR机器人配合双工位夹具，在注塑机开模后一次完成取成品、放嵌件的工作，嵌件摆放的质量可以通过视觉判断或者压力传感器实现。即解放了现场人力资源，又保证了注塑件的质量。R机械人非常小巧不需要装护栏，对于现有的设备布局没有改动。
